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Automatización Industrial 3º ITIEI

CURSO 2011 - 2012

20/12/11 Laboratorio: Esquema cinta

14/12/11 Sistemas de Supervisión y Control Transparencias II

13/12/11 Atención! Examen en el laboratorio Ejemplo Examen ENHORABUENA: NADIE TIENE QUE HACER REPESCA DEL EXAMEN

2/11/11 Introducción a los sistemas de supervisión y control

30/11/11 Problema 4: desvio de trenes

  • Antes de ver el detalle hay que ver el funcionamiento en grandes bloques.

29/11/11 Laboratorio FECHA TOPE ENTREGA ASCENSOR: 20/12/11

  • Para aprobar la práctica del ascensor éste tiene que tener la funcionalidad mínima: no alarma, no 5 minutos y no hace caso a botones mientras se cierran las puertas.

25/11/11 Seguridad en las máquinas. Legislación: REAL DECRETO 1644/2008 (Máquinas en general), Instituto Nacional de Seguridad e Higiener en el Trabajo

23/11/11 Problema 5 ejercicios, Problema 1 examen 2005/2006

  • Visto problema 6 como grafcets independientes y solucionando el problema de la cinta 2.
  • Uso de saltos y funciones.
  • Elegir un PLC.

18/11/11

  • Discusión de diferentes métodos para resolver el modo de producción normal del problema 6:
    • Primer error: parar las cintas de entradas cuando deben seguir funcionando o dejarlas funcionando cuando deben parar (se caen los paquetes).
    • Solución con un único grafcet: en todas las etapas hay que mantener en marcha aquellas cintas que no forman parte de la secuencia de llevar un paquete desde una cinta de entrada a la de salida. Uso de acciones condicionadas al sensor de cabeza.
    • Solución con varios grafcets: se plantea pero se deja para resolverla completamente en la siguiente sesión.

16/11/11

  • Introducción del modo semiautomática en el problema de la taponadora mediante grafcets independientes.
  • Gestión de los modos manual, automático y semiautomático.
  • Gestión de la parada de emergencia.
  • Utilización de los grafcets del semiautomático para construir el automático.

11/11/11

  • Resolución en detalle del caso de la taponadora. La solución es ligeramente diferente de la que aparece en las transparencias.

4/11/11 Entrega exámenes y corrección

2/11/11

  • Guia Gemma.
  • Simulación de plantas y grafcet asociado
  • Inicio taponadora.
  • Problemas para casa: 4 y 6.

24/10/11 Semana del intersemestral

21/10/11 Clase de Instrumentación en vez de Automatización Industrial

19/10/11

  • Dudas para el examen: contadores.
  • Grafcets de los ejemplos más interesantes de plantas simuladas.
  • Solución examen automatismos cableados septiembre 2005/06.
  • Grafcet tunel de lavado.
  • Simulador de PLC
  • Inicio Gemma

18/10/11 Laboratorio

14/10/11

  • Problema de las bombas.
  • Diferencia entre el automatismo cableado y el automatismo programado: ojo con las entradas que al pasar a 0 arrancan una acción.
  • Escribir ecuaciones lógicas en el mundo de la ingeniería: primero cumplir con todas las condiciones de seguridad.

10/10/11 Lunes por miércoles

  • Temporizadores
  • Contadores.
  • Aplicación a la lavadora.
  • ¿Cuándo es necesario utilizar el flanco de una señal? ¿Cuándo puede ser un problema utilizar el flanco?
  • Solución completa problema del examen excepto último apartado.

5/10/11

  • Grafcet de la lavadora sin y con tratamiento de flancos.
  • Introducción al uso de temporizadores.

4/10/11 Práctica PLC

30/09/11

  • Uso de parentesis.
  • Visto ejercicio 14 y parte Prueba 1 Curso 2005/06
  • Ejercicio 10, y apartados c y d del examen para la semana próxima

28/09/11

  • Programación con diagramas de contactos.
  • Programación con listas de instrucciones.

27/09/11 Segunda sesión laboratorio práctica automatismos cableados.

23/09/11

  • Modelo de memoria del automáta
  • Comparación del autómata con otras soluciones: cableado, sistema digital, desarrollo completo con microprocesador.

22/09/11 Automatización por Instrumentación

  • Introducción al autómata programable.

21/09/11

  • Repaso telesquemario. Ejercicios 6, 8 y 11. Planteado "cómo apagar una bombilla desde

3 llaves según un electricista".

20/09/11 Laborario. Primera sesión práctica automatismos cableados.

19/09/11 Se recupera la clase del viernes 16.

  • Visto todos los ejemplos de CACEL: circuitos de marcha/paro
  • Introducción al telesquemario: cómo dibujar esquemas.

14/09/11 Introducción a la asignatura.

  • Ejercicios: 6, 8, 11, 14 (asumir que cada salida del presostato es un contacto libre de tensión) y 10. No hacer los apartados donde aparezca lista de instrucciones. Añadir un apartado que indique automatismo cableado.

13/09/11 Introducción a la asignatura.

CURSO 2010 - 2011

21/01/11 Preguntas y ejercicios

20/01/11 Laboratorio

  • Corrección funcionamiento.

19/01/11 Preguntas y ejercicios

14/01/11 Ejercicio del demultiplexor de maletas.

  • Artículo sobre telemandos en el mundo ferroviario.
  • Vías para mejorar la programación de un PLC.

13/01/11 Laboratorio: control manual del robot o elemento similar.

  • Correción Grafcet del control.
  • Puesto en marcha del modo manual desde panel.

12/01/11 Ejercicio del multiplexor de maletas.

  • Ver ejercicio a realizar en el laboratorio.

22/12/10 SCADAs

17/12/10 SCADAs Fichero de configuración y software para emular un SCADA

16/12/10 Laboratorio Problemas para implantar el control de la cinta transportadora.

15/12/10 Organización de un SCADA. Fichero de configuración

10/12/10 Introducción a los SCADAS

  1. SCADA significa Supervisory Control And Data Acquisition.
  2. Organización general de un sistema de supervisión: Puesto central (SCADA), comunicaciones, sistemas de control directo, planta.
  3. Funcionamiento del puesto central: adquisición, presentación, envío de comandos.
  4. Configuración básica del puesto central (SCADA): sinópticos, animación de variables, datos de comunicación.
  5. Ejemplos: Automatización de una planta gasificadora Material para automatizar Tratamiento del agua

9/12/10 Examen laboratorio. Enhorabuena!! todos han aprobado.

  1. Fecha tope para entregar el ascensor: 16/12/10.
  2. La práctica del panel táctil se completa en la asesión del 16/12/10.

3/12/10 Seguridad en las máquinas. Legislación: REAL DECRETO 1644/2008 (Máquinas en general), Instituto Nacional de Seguridad e Higiener en el Trabajo

2/12/10 Laboratorio. Para aquellos alumnos que van retrasados con la entrega del ascensor se les propone el siguiente plan:

  1. Preparar el control del ascensor sin alarma, sin bajada a los 5 minutos (15s) ni prioridad. Mostrar al profesor cuando funcione.
  2. Añadir la prioridad. Mostrar al profesor cuando funcione.
  3. Añadir bajada a los 5 minutos (15segundos sólo). Mostrar al profesor cuando funcione.
  4. Añadir la alarma y mostrar al profesor cuando funcione.

Los alumnos deben entregar al profesor la siguiente información:

  • Grafcet o grafcets en limpio. Se entregará en mano al profesor.
  • Código de la práctica. Se enviará por correo electrónico.

1/12/10 Ejercicio de la empaquetadora completo

  • Discusión conmutadores: AJUSTE_MAN-STOP-AUTOMÁTICO + MAN-STOP-AJUSTE vs MARCHA-STOP + AJUSTE-MAN-MANUAL
  • Ajuste: subir caja con paquetes y avanzar pistón para determinar posición final.

26/11/10 Revisión preguntas de teoría examen. Ejemplos de automatización. Inicio solución ejercicio empaquetadora.

25/11/10 Entrega de notas y solución del examen

18/11/10 Examen intercuatrimestral automatización 16:00

11/11/10 Laboratorio (¡Hay cambios sobre lo previsto!)

  • Sólo se realizarán los apartados 4 y 5.
  • Hay que llevar al laboratorio el grafcet de la siguiente práctica (Ascensor) para discutirlo con el profesor. Plantearlo como si fuese la solución de un ascensor para un edificio de 10 plantas.

10/11/10 Gemma

  • Completado ejemplo de la estación de llenado.
  • Jerarquía de grafcets
    • Primer nivel. Grafcet de emergencia. Es el único que gestiona el reset y el borrado de salidas.
    • Segundo nivel. Grafcet de gestión de modos de funcionamiento: manual, semiautomático (o test) y automático.
    • Tercer nivel. Grafcets propios de los modos de funcionamiento.
    • Cuarto nivel. Grafcets que se reutilizan en diferentes modos de funcionamiento.
  • Un secuencia que se va a reutilizar puede ser programada mediante macro o grafcet independiente (señales ejecutar/fin ejecución).
    • La macro parece más simple pero puede resultar compleja su programación al ser llamada desde varios grafcets. El grafcet independiente no tiene ese problema.
  • Problemas para próximas sesiones: problema guía gemma, problemas 6 y 7 de ejergrafcets.

4/11/10 Gemma

  • Revisión errores grafcets
  • Continuar grafcet embotelladora

29/10/10 Gemma

  • Grafcet de funcionamiento normal de la planta embotelladora.

28/10/10 Laboratorio

  • Los alumnos deben llevar preparada al laboratorio la práctica del semáforo.

27/10/10 Gemma

  • Parada de emergencia, macros, jerarquía de grafcets.
  • Simular con JGrafChart.

26/10/10 Gemma

  • Manuales para programar el autómata
  • Herramientas para Grafcet (y SFC - Sequential Graph Chart):
    • JGrafChart. Permite diseñar y simular sistemas secuenciales de forma gráfica. Es una evolución de Grafcet y de SFC. La sintaxis es ligeramente distinta.
    • UniSim. Permite diseñar y simular bajo el standard SFC. No admite macros.
    • Omesim freeware versión. Sólo editar, salvar e imprimir bajo estándar Grafcet (incluidas las macros).

22/10/10 Ejercicio "3º ITIEI Automatización Industrial Prueba 1 Curso 2005/06"

  • Sólo se ha indicado cómo resolver el control con un sólo pulsador.

21/10/10 Laboratorio

20/10/10 Contadores, comparación, secuencias en paralelo.

15/10/10 Temporizadores

  • Ejercicios propuestos: 1 y 2 de ejergrafcets.pdf

14/10/10 Laboratorio

  • Crear un nuevo proyecto a partir del creado en la sesión anterior. Crear un nuevo proyecto partiendo de otro anterior
  • En la práctica de la semana anterior se indica como crear un tabla de símbolos.
  • El pulsador de marcha de la lavadora es el verde y el de paro, el rojo.

13/10/10 Introducción a GRAFCET.

  • Análisis y diseño de una automatización mediante grafcet.
  • Programación del grafcet.
  • Señales por nivel y por flanco en las transiciones.
  • Sobre la implementación del problema del control de bombas: puede dar problemas si las ecuaciones se transcriben tal cual del automatismo cableado al PLC.

08/10/10 Resolución de ejercicios: 9, 15 y 11.

07/10/10 Laboratorio

06/10/10 Introducción al PLC (4plc.pdf). Completada introducción: programación en diagrama de contactos, listas de instrucciones (incluido paréntesis).

01/10/10 Introducción al PLC (4plc.pdf). PLC como sistema digital basado en microprocesador que sustituye a un automatismo cableado.

30/09/10 Laboratorio.

  • Última sesión planificada de la práctica de automatismos cableados. Los que no hayan terminado pueden utilizar el final de la práctica siguiente para terminar.

29/09/10 Automatismos cableados

  • Automatismos secuenciales cableados basados en el circuto de marcha paro.
  • Revisión automatismos con CACEL: arranque estrella triangulo, giro a derecha e izquierda sin paso por parada, relé temporizador, arranque en secuencia.
  • Normas para dibujar los esquemas a través del Telesquemario a partir de la página 156.
  • Nuevo ejercicio: Prueba 1 Curso 2005/06
  • Realizados ejercicios: 6 y 8.

24/09/10 Automatismos cableados

  • Resumen y avance sobre automatismos combinacionales cableados.
  • Breve introducción a los automatismos secuenciales cableados.
  • Diagrama de contactos.
  • Presentación de la página CACEL.

23/09/10 Clase de teoría en el laboratorio antes de iniciar la práctica.

  • Problemas de repaso de lógica en ejercombinacionales.pdf para 29/9/2010: 6, 8, 9, 15 y 11. En el 15 no hacer el apartado de lista de instrucciones y añadir un apartado que indique automatismo cableado (asumir que cada salida del presostato es un contacto libre de tensión).

22/09/10 Introducción a la asignatura.

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